ABBの新型ロボットIRB 1700、サイクルタイム最大20％短縮が現場の投資判断にもたらす変化

分析・見解

20％短縮は、最高速度だけでは生まれない

最大20％という数字は、腕の最高速度だけで決まるものではない。毎秒700度という関節速度は確かに速いが、実際の作業は加速して、止まって、向きを変える動きの繰り返しである。サイクルタイムを左右するのは、むしろ加減速の滑らかさと、動作の終わりに揺れが収まるまでの待ち時間だ。

たとえば1サイクル10秒の組立なら、20％短縮で2秒浮く。1日20時間動かすなら、単純計算で1,800回ほど多く作れる。ただし、ロボットだけが速くなっても、部品を送る装置や検査装置が追いつかなければ待ち時間が増えるだけだ。「最大」という言葉が付く以上、どの条件で測った値なのかも見ておきたい。

0.03ミリの精度が、速さを落とさずに済ませる

電子機器の組立では、部品を挿す位置が0.1ミリずれるだけで不良になることがある。経路再現性（＝同じ動きを繰り返したときのズレの小ささ）が0.03ミリなら、位置合わせのためにゆっくり近づく動作を減らせる。速さと精度は、片方を上げるともう片方が下がりやすい関係にある。両方を満たす機種は、遅い動作を挟まない分だけ時間を稼げる。

ただし再現性は、指定した位置に正しく着く精度（絶対精度）とは別物だ。絶対精度が必要な用途では、カメラによる位置補正を併用する前提で考えたい。バリ取りや研磨では、工具の通り道が毎回そろうことで仕上がりのばらつきが減り、手直しの時間も縮む。

小型機の多用途化と、ID型に期待される役割

今回の用途は、組立から溶接、研磨、工作機械へのワーク投入までかなり広い。可搬重量6〜12キログラムの帯域は、FANUCや安川電機、KUKAなども主力機を置く激戦区である。ABBは速度と精度の組み合わせで差を付けにきた格好だ。

末尾にIDが付く機種は、名称から見てケーブルやホースをアーム内部に通す設計と考えられる（詳細は発表内容の確認が必要）。研磨や溶接ではケーブルの引っかかりや摩耗が故障の原因になりやすく、ここを抑えられれば止まる時間が減る。サイクルタイムだけでなく、止まらない時間も生産性の一部である。

協働ロボットとの住み分けが、さらに難しくなる

人と並んで働く協働ロボットは安全面で優れるが、速度を抑える必要がある。高速な従来型の小型機が20％速くなれば、柵や光センサーで囲ってでも使う価値は高まる。ただし、速くなるほど安全対策の費用も上がる。本体の性能向上が、そのまま導入総額の低下につながるとは限らない。ロボット単体の比較から、ライン全体の設計力の比較へ競争の軸が移っているともいえる。今後は、速度を出す工程には従来型、人との共同作業には協働型という使い分けが、さらに細かくなっていくだろう。